[发明专利]一种适用于小型零件生产的上下料机器人在审
| 申请号： | 202010412194.1 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111890332A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 郑其辉;陈强;潘登;曾德标;雷沛;孙林 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 苏丹 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于小型零件生产的上下料机器人，它主要由末端执行器、六轴工业机器人、导轨、拖链组成。六轴工业机器人安装在导轨上，可实现往复运动；由末端执行器安装在六轴工业机器人法兰盘上，末端执行器主要由法兰连接板、后侧壳体、上侧壳体、左侧壳体、气帘发生器、左侧夹臂、左侧抬臂、左侧夹紧销、右侧抬臂、右侧夹紧销、右侧夹臂、右侧壳体、前侧壳体、平行气缸、后端导轨、前端导轨、底板、RFID等组成，后端导轨与前端导轨相互平行安装在底板上，平行气缸两端分别与左侧夹臂、右侧夹臂相连，从而带动夹臂夹紧和松开动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 小型 零件 生产 上下 机器人 | ||
【主权项】：
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