[发明专利]间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手在审
| 申请号： | 202010413168.0 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111531579A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李哲;杨树彬;邢宝峰 | 申请（专利权）人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J15/00;B25J19/00;F27D3/00;B21D37/16;B21D43/10 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。本发明提供一种能适应双厢式加热炉的间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。本发明包括框架基础，其特征在于：框架基础上设置有升降机构，升降机构上设置有回转机构，回转机构上设置有伸缩臂，伸缩臂上设置有高温货叉；所述高温货叉包括底座，底座两端设置有货叉臂；底座前部，位于两货叉臂之间设置有中间货叉，中间货叉上方设置有防护板，防护板的两端分别与两货叉臂的中部相连；底座下方设置有与伸缩臂相连的导向滑块组件。 | ||
| 搜索关键词： | 间接 成型 加热炉 垂直 起降 进出 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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