[发明专利]线缆检测方法、机器人和存储装置在审
| 申请号： | 202010413466.X | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111667463A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 朱光沸 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/90;G06T7/143;G06T7/50 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种线缆检测方法、机器人和存储装置。所述方法包括：获取线缆的RGB图和对应的深度图；对RGB图进行图像分割，并将RGB图中位置相邻且像素特征相似的像素点合并为超像素；确定至少部分超像素与相邻的超像素之间的目标相似度，并根据至少部分超像素与相邻的超像素之间的目标相似度检测出RGB图中的各线缆；判断各线缆是否重叠；以及当检测出线缆重叠时，根据深度图确定检测出的各线缆之间的重叠关系。采用本方法除了能检测出零散放置的线缆以外，还可以对堆叠放置的线缆进行准确检测。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 检测 方法 机器 人和 存储 装置 | ||
【主权项】：
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