[发明专利]多传感器融合实时定位导航装置及方法在审
| 申请号： | 202010414095.7 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111504311A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘勇强;顾鹏笠;刘沾林 | 申请（专利权）人： | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种多传感器融合实时定位导航装置及方法，所述装置包括单点卫星定位接收机阵列、惯性测量组件和处理器，所述单点卫星定位接收机阵列包括多个单点卫星定位接收机，所述单点卫星定位接收机的天线设置于所述单点卫星定位接收机的中点处，所述多个单点卫星定位接收机与惯性测量组件并行连接至所述处理器。本发明实施例利用多个单点卫星接收机，能有效地减轻单点卫星接收机存在的误差，利用卫星定位系统下发的卫星定位信号，配合惯性测量组件的坐标信息融合计算能显著的提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 融合 实时 定位 导航 装置 方法 | ||
【主权项】：
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