[发明专利]起重机及伸缩油缸控制方法有效
| 申请号： | 202010414225.7 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111704034B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 杨学锋 | 申请（专利权）人： | 河北雷萨重型工程机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;B66C13/48;B66C23/693;F15B21/08;F15B21/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 075100 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种起重机及伸缩油缸控制方法，以解决相关技术中存在的问题。所述起重机包括：伸缩油缸、伸缩油缸控制器、与所述伸缩油缸控制器连接的压力传感器，所述压力传感器设置在所述伸缩油缸的伸腔的进油路上；所述压力传感器用于检测所述伸腔的压力信息；所述伸缩油缸控制器用于根据所述压力信息确定所述伸缩油缸是否处于抖动状态，并在所述伸缩油缸处于抖动状态的情况下，增加对所述伸缩油缸的控制电流，使得所述伸缩油缸加快伸出动作，以及在检测到所述伸缩油缸驱动的机臂到达目标位置点时减小对所述伸缩油缸的控制电流，使得所述伸缩油缸减缓伸出动作。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 伸缩 控制 方法 | ||
【主权项】：
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