[发明专利]一种无人机最低安全高度飞行的控制方法有效
| 申请号： | 202010414284.4 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111552318B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 庄抒;陶伟;张云翔 | 申请（专利权）人： | 航迅信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 陈亚斌;关兆辉 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区阜*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机最低安全高度飞行的控制方法，包括障碍地图制定与飞行控制；障碍地图供无人机进行读取，无人机在飞行过程中按照设定的飞行路线，将飞行路线与离线地图匹配，确认飞行路线经过的地图网格，获取飞行路线沿程的地图网格标高；同时实时检测定位信息和飞行高度，将飞行高度与地图网格标高进行对比；当若无人机当前飞行高度低于沿程经过的下一地图网格的标高，调整无人机的飞行姿态进行避障；否则沿飞行路线飞行。本发明采用无人机搭载离线地图的方式，直接从离线地图中读取障碍物的高度，作为指导无人机进行避让的标准，更加简单易行，降低了无人机的能量损耗，提高了无人机的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 最低 安全 高度 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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