[发明专利]一种机器人躯体结构及其形态转换方法在审
申请号: | 202010414454.9 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN111590545A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 史超 | 申请(专利权)人: | 深圳国信泰富科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 吴轶淳 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人躯体结构,包括:头部组件、躯体组件、两上肢组件和两下肢组件,所述头部组件设于所述躯体组件的上端,两所述上肢组件分别设于所述躯体组件的上部的两侧,两所述下肢组件分别设于所述躯体组件的下部的两侧;其中,所述躯体组件包括:躯体主体、壳形护罩、第一安装模块和两第二安装模块。通过对本发明的应用,进一步提升了机器人躯体结构的稳定性,使机器人躯体结构可进行稳定地形态转换。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 躯体 结构 及其 形态 转换 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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