[发明专利]一种机器人的动作识别方法及动作识别系统有效
| 申请号： | 202010414463.8 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111612889B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06V40/20;H04N23/95 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的动作识别方法及动作识别系统，其中，动作识别方法包括：步骤S1、在预设示教场地内对示教动作多角度拍摄，产生多角度动作图像；步骤S2、对预设示教场地3D建模处理，以形成3D模型；步骤S3、将每个示教动作的起始状态和终结状态进行设置，以协助机器人划分每个示教动作；步骤S4、机器人对每个示教动作的二维画面坐标映射为三维画面坐标，以形成三维画面坐标集合；步骤S5、机器人的机械臂对示教动作进行拟合，以实现机器人的机械臂模拟示教动作的功能。本发明的技术方案的有益效果在于：通过机器人的机械臂对示教动作进行拟合，以实现机器人的机械臂模拟操作人员的每个示教动作的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动作 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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