[发明专利]一种全海深作业型无人潜水器在审
| 申请号： | 202010414873.2 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111483577A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 姜哲;张锦飞;罗瑞龙;王彪;张舜;崔维成 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63B1/12 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 张洁 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种全海深作业型无人潜水器，包括中部主体和结构相同的右、左舷浮体；有中部主体框架连接右、左舷浮体框架，右、左舷浮体框架连接右、左舷浮体浮力材料及右、左舷浮体轻外壳以构成左舷浮体；中部主体框架及右、左舷浮体相对于中部主体框架的中纵竖向剖面呈对称结构设置；右、左舷浮体相对中部主体向上凸出；右、左舷浮体浮心位置处于同一水平高度并且高于中部主体浮心位置，中部主体浮心位置高于中部主体的重心位置；潜水器整体的浮心位置高于潜水器整体的重心位置；潜水器的所有操控设备都布置在中部主体框架上；操控设备包括电池系统、电子控制舱、观通系统、定位系统、推进系统和抛载系统；中部主体的下侧底部固连底脚。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全海深 作业 无人 潜水 | ||
【主权项】：
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