[发明专利]一种带有辅助驱动结构的机械手及使用其的机器人在审
| 申请号： | 202010415353.3 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111482956A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带有辅助驱动结构的机械手及使用其的机器人，属于机器人的技术领域。一种带有辅助驱动结构的机械手包括手爪、机械臂以及设置于机械臂上的驱动缸，机器人包括上述机械手、主体以及机械腿；本发明通过在机械臂的一个或多个关节处设置有驱动缸，能在关节启动和停止时提供辅助力，在关节运动时处于自由状态，从而为关节的启动提供了初始力，为关节的停止提供克服惯性力的制动力，防止了关节的动作完全靠驱动电机带动而导致驱动电机工作负担大的问题，从而降低了驱动电机的损坏率，延长了使用寿命；另外，驱动缸通过凸起的台阶安装，且台阶呈偏心设置，使得驱动缸能与关节的杆件呈交叉设置，避免了辅助驱动失效的问题，可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 辅助 驱动 结构 机械手 使用 机器人 | ||
【主权项】：
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