[发明专利]一种钻孔攻丝机器人有效
申请号: | 202010415958.2 | 申请日: | 2020-05-16 |
公开(公告)号: | CN111590326B | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 蔡立君;娄钱刚;邵元伟 | 申请(专利权)人: | 杭州万科机械有限公司 |
主分类号: | B23P23/02 | 分类号: | B23P23/02;B23Q11/00;B23Q1/25;B23Q15/24 |
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地址: | 311200 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种钻孔攻丝机器人,其包括支架,支架上安装有若干加工单元,加工单元包括第一直线模组;第一直线模组上安装有第一滑板,第一滑板上安装有升降驱动件,升降驱动件上安装有第一安装板;第一安装板上设有若干滑块,滑块上转动连接有旋转件,相邻两组旋转件上缠绕有同一皮带,皮带内侧设有收紧杆,收紧杆上固定有伸缩杆,伸缩杆的伸缩端上固定有限位环;所有收紧杆上设有同一移动板,第一安装板上固定有第一电机、第一带动件、第二带动件。多组加工单元能够同时对工件进行加工,且每一加工单元均能够同时进行多组钻孔与攻丝;第一带动件和第二带动件能够同时调节每两组相邻旋转件之间的间距。本发明提高了工件的加工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 钻孔 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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