[发明专利]无人驾驶汽车的控制方法、汽车和存储介质在审
申请号: | 202010416571.9 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN111580522A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 熊禹;吴祖亮;冼伯明;罗文;周辉 | 申请(专利权)人: | 东风柳州汽车有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 晏波 |
地址: | 545000 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本申请公开了一种无人驾驶汽车的控制方法、汽车和存储介质,所述无人驾驶汽车的控制方法包括:获取无人驾驶汽车的车辆驾驶监测数据,根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作;若当前所要执行的是第一驾驶动作,则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令,根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的自动驾驶操作;若当前所要执行的是第二驾驶动作,则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令,根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的远程驾驶控制操作。解决了无人驾驶汽车单独使用自动驾驶技术和遥控驾驶技术时,导致车辆的投入成本高,控制精度差的技术问题,达到了提升控制安全性,降低车辆成本的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 汽车 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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