[发明专利]无人驾驶汽车的控制方法、汽车和存储介质在审

专利信息
申请号: 202010416571.9 申请日: 2020-05-15
公开(公告)号: CN111580522A 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 熊禹;吴祖亮;冼伯明;罗文;周辉 申请(专利权)人: 东风柳州汽车有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 晏波
地址: 545000 广西*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 本申请公开了一种无人驾驶汽车的控制方法、汽车和存储介质,所述无人驾驶汽车的控制方法包括:获取无人驾驶汽车的车辆驾驶监测数据,根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作;若当前所要执行的是第一驾驶动作,则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令,根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的自动驾驶操作;若当前所要执行的是第二驾驶动作,则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令,根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的远程驾驶控制操作。解决了无人驾驶汽车单独使用自动驾驶技术和遥控驾驶技术时,导致车辆的投入成本高,控制精度差的技术问题,达到了提升控制安全性,降低车辆成本的技术效果。
搜索关键词: 无人驾驶 汽车 控制 方法 存储 介质
【主权项】:
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