[发明专利]一种机器人的控制系统及其方法有效
| 申请号： | 202010416708.0 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111590575B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的控制系统及其方法，控制系统包括：点云获取模块，实时采集点云图像；指令获取模块，获取机器人的指定对象和指定区域；定位模块，将点云图像、指定对象和当前区域输入定位模型中，以在指定区域内获取包含指定对象的当前区域；移动模块，控制机器人朝向当前区域移动，并获取机器人与当前区域之间的第一距离；驱动模块，控制机器人停止移动，并控制机器人的机械臂抓握当前区域中的指定对象；判断模块，判断第一距离是否到达预设目标距离，若否，将当前区域设置为指定区域，并依次控制点云获取模块、定位模块和移动模块工作，若是，控制驱动模块工作。本发明的有益效果：逐步缩小当前区域，使得机器人可以精确定位指定对象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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