[发明专利]用于将基于特征的定位地图用于车辆的方法在审
申请号: | 202010417766.5 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN111947669A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | R·朗汉斯;D·曹姆;J·罗德 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/28;G08G1/0969 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于将基于特征的定位地图用于车辆(300)的方法,所述方法具有以下步骤:a)提供传感器感测数据b)提供基于特征的定位地图的地图数据;c)求取所述传感器感测数据和所述地图数据之间的限定的偏差;d)实施对所述地图数据的评价;和e)提供所述评价的结果。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序和机器可读的存储介质。 | ||
搜索关键词: | 用于 基于 特征 定位 地图 车辆 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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