[发明专利]机器人底盘及机器人在审
申请号: | 202010417798.5 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN111605643A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 朱卫波 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | B62D61/00 | 分类号: | B62D61/00;B60K7/00;B62D7/14 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种机器人底盘及机器人,涉及运输领域,包括:车架、车轮以及连接在车架和车轮之间的侧弯臂;侧弯臂为两条,车架设置在两条侧弯臂之间;每条侧弯臂的中部与车架通过第一铰接轴铰接,每条侧弯臂的两端分别连接有车轮,车轮可同连接的侧弯臂一起绕第一铰接轴的轴线在竖直方向上相对于车架运动。通过本发明,缓解了现有技术中的机器人行驶在野外的不平坦路面或者遇到路障时过障能力低容易出现移动困难等问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 底盘 | ||
【主权项】:
暂无信息
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