[发明专利]一种隧道检测车驱动轮装置有效

专利信息
申请号: 202010418256.X 申请日: 2020-05-18
公开(公告)号: CN111532082B 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 汪俊;吴宇翔;龚小溪;李大伟 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: B60B17/00 分类号: B60B17/00;B61F13/00;B61C9/38;G01D21/02
代理公司: 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人: 刘佳慧
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种隧道检测车驱动轮装置,包括驱动组件、主轴、主驱动轮、扇形齿轮组、辅助轴、辅助驱动轮和卡紧轮组件;主轴水平设置,驱动组件可驱动主轴转动;主驱动轮安装在主轴上,可随主轴转动;辅助轴竖直设置;扇形齿轮组包括相匹配的主动锥形齿轮和从动锥形齿轮,主动锥形齿轮安装在主轴上,从动锥形齿轮安装在辅助轴的上端,并与主动锥形齿轮啮合;辅助驱动轮安装在辅助轴上;卡紧轮组件包括卡紧壳体、卡紧轮、卡紧轮轴和弹性件;弹性件设置在卡紧壳体内,位于卡紧壳体靠外侧的侧壁与卡紧轮轴之间,且弹性件处于压缩状态,对卡紧轮轴施加向内的压力,使卡紧轮抵在轨道的外侧面上行走。本发明具有结构合理、行驶稳定等优点。
搜索关键词: 一种 隧道 检测 驱动 装置
【主权项】:
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