[发明专利]一种隧道检测车驱动轮装置有效
申请号: | 202010418256.X | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN111532082B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 汪俊;吴宇翔;龚小溪;李大伟 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B60B17/00 | 分类号: | B60B17/00;B61F13/00;B61C9/38;G01D21/02 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 刘佳慧 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种隧道检测车驱动轮装置,包括驱动组件、主轴、主驱动轮、扇形齿轮组、辅助轴、辅助驱动轮和卡紧轮组件;主轴水平设置,驱动组件可驱动主轴转动;主驱动轮安装在主轴上,可随主轴转动;辅助轴竖直设置;扇形齿轮组包括相匹配的主动锥形齿轮和从动锥形齿轮,主动锥形齿轮安装在主轴上,从动锥形齿轮安装在辅助轴的上端,并与主动锥形齿轮啮合;辅助驱动轮安装在辅助轴上;卡紧轮组件包括卡紧壳体、卡紧轮、卡紧轮轴和弹性件;弹性件设置在卡紧壳体内,位于卡紧壳体靠外侧的侧壁与卡紧轮轴之间,且弹性件处于压缩状态,对卡紧轮轴施加向内的压力,使卡紧轮抵在轨道的外侧面上行走。本发明具有结构合理、行驶稳定等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 隧道 检测 驱动 装置 | ||
【主权项】:
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