[发明专利]一种乒乓球自动收集方法、系统、存储介质、设备、装置在审
| 申请号： | 202010418403.3 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111481895A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陆旭东;周凤仪;孙川飞 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学附属枫泾中学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/04 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 陈炳萍 |
| 地址： | 201501 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于体育器材技术领域，公开了一种乒乓球自动收集方法、系统、存储介质、设备、装置，启动机器前行，启动收集器工作，判断是否有纠偏和转弯信号，有纠偏和转弯信号进行左右纠偏和转弯；没有纠偏和转弯信号进行判断球铲中纳是否有足够多的乒乓球，有足够多的乒乓球，启动提升装置把球送到容纳器中；没有足够多的乒乓球，则结束，返回判断是否有纠偏和转弯信号；系统包括：纠偏和转弯信号判断模块；乒乓球数量检测模块。本发明能够在球馆的场地上沿着四周的墙体自由地行走，收集铲的底部和侧面上开设的通孔能够防止乒乓球滚出能够自动识别收集到的乒乓球的数量，并自动回收乒乓球。本发明节省人力和时间，减轻了捡球人员工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乒乓球 自动 收集 方法 系统 存储 介质 设备 装置 | ||
【主权项】：
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