[发明专利]一种用于加油站的加油机器人及自动加油的操控方法在审
| 申请号： | 202010418425.X | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111547669A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王泽邦 | 申请（专利权）人： | 中山市品物信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/04 | 分类号： | B67D7/04;B67D7/06;B67D7/08;B67D7/42;B67D7/48;B67D7/78 |
| 代理公司： | 中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙) 44255 | 代理人： | 古冠开 |
| 地址： | 528400 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于加油站的加油机器人及自动加油的操控方法，包括:一支的加油枪、多个油品输送通道、油品转换装置、机械臂、视觉识别系统和加油控制系统，每个油品输送通道输送一种油品，多个油品输送通道的输出端连接油品转换装置，通过控制油品转换装置，实现其中的一个油品输送通道与加油枪的连接，机械臂，用于自动打开油箱的油箱盖，并夹持加油枪，视觉识别系统，安装在机械臂上，用于识别分析车辆停泊位置信号及车辆油箱外盖位置信号；加油控制系统，用于直接或者间接控制油品转换装置、多个油品输送通道和机械臂工作。它结构简单，制造成本低，操作简易，自动化程序高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 加油站 加油 机器人 自动 操控 方法 | ||
【主权项】：
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