[发明专利]工件识别方法在审
| 申请号： | 202010418703.1 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111985293A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 津久井亮 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张轶楠;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种工件识别方法。基于通过拍摄取得的图像VD，判定在工件放置处是否存在工件，在判定为存在工件的情况下，基于图像VD，判定在工件放置处是否存在多个工件的软体部交叉地重叠的交叉部，在判定为存在交叉部的情况下，基于图像，判别交叉的多个软体部中的位于最上方的最上位软体部，将具有所判别出的最上位软体部的工件决定为位于最上方的最上位工件。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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