[发明专利]高度集成的EPS系统

摘要

提供了用于电动助力转向系统的马达组件的技术方案。该马达组件包括马达，该马达被配置用以旋转马达轴以将驱动转矩施加到转向柱的输出轴。该马达组件还包括电路卡组件，该电路卡组件包括设置在印刷电路板上的转矩和角度传感器，该转矩和角度传感器被配置用以测量输出轴的旋转位置与输入轴的旋转位置之间的差动角。该电路卡组件的印刷电路板被布置成垂直于转向柱的旋转轴线。该马达组件还包括外壳和蜗轴，该外壳联接到马达并容纳电路卡组件，该蜗轴联接成与该马达轴一起旋转，并且该蜗轴具有围绕该蜗轴以螺旋形设置的螺纹，用以驱动联接到输出轴的蜗轮。