[发明专利]车辆控制方法、装置、控制器和存储介质有效
| 申请号： | 202010419404.X | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111619574B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 程灿;陈瑞楠;祁克光;全耀国;邓永娣;魏慧峰 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、控制器和存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆的当前行驶状态数据；根据当前行驶状态数据确定车辆行驶状态；根据车辆行驶状态从主动控制器和被动控制器中确定目标控制器，主动控制器采用模型预测控制方式确定车轮力矩，被动控制器采用模糊滑模控制方式确定车轮力矩，主动控制器输出的车轮力矩的精度高于被动控制器输出的车轮力矩的精度，被动控制器的鲁棒性高于主动控制器的鲁棒性；根据当前行驶状态数据和目标控制器，确定目标车轮力矩，并根据目标车轮力矩控制车辆行驶。可以实现根据不同的车辆行驶状态确定不同的目标控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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