[发明专利]一种激光雷达扫描方法及激光雷达在审
| 申请号： | 202010419951.8 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111693965A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 陈泽雄 | 申请（专利权）人： | 陈泽雄 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区钟村街汉溪大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达扫描方法，本发明还公开了一种激光雷达通过各激光发射器发出的激光经多面体棱镜以及由N个振镜组成的圆形结构体后形成水平方向和垂直方向的二维扫描光，振镜的振幅为M°，经组合形成M°×360°视场的三维扫描光，实现三维扫描，将N个激光发射器以圆周等分方式设置，对应多面体棱镜的N个面以及圆形结构体上的振镜进行反射，将水平360°视场分割为N个二维扫描光，在保持高水平分辨率及扫描刷新率不变情况下增加每个垂直角度扫描时长，从而降低圆形结构体上振镜的摆动频率，此激光雷达能够实现混合固态式360°的三维扫描。此发明用于检测领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 扫描 方法 | ||
【主权项】：
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