[发明专利]一种多区位操作的外科手术机器人有效
| 申请号： | 202010421613.8 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111568555B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 崔建新;郗洪庆;梁文全;张希兰;刘珊珊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 100853*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多区位操作的外科手术机器人，包括：复数个滑动组件，与滑动组件配合连接的导向件；复数个所述滑动组件并列设置，所述滑动组件包括第一滑动件与第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件均为弧形结构；所述滑动组件的内侧设置有导轨，所述导轨上配合连接有病床，所述病床能够沿所述导轨滑动，所述导轨上沿长度方向间隔设置有若干个第一传感器，所述病床底部设置有滚轮，所述滚轮上设置有至少一个第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器能够实现信号传输；所述导向件与所述滑动组件一一对应，复数个所述导向件不相交，所述导向件内侧设置有至少一个机械手，复数个机械手配合能够形成交叠区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 区位 操作 外科手术 机器人 | ||
【主权项】：
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