[发明专利]杆塔脚基点坐标计算方法、装置及终端设备在审
申请号: | 202010422630.3 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN111583406A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 段勇;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京数字绿土科技有限公司;深圳绿土智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T17/10;G06T17/20 |
代理公司: | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人: | 郭士磊 |
地址: | 100094 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种杆塔脚基点坐标计算方法、装置及终端设备,该方法包括:获取杆塔周围的环境点云数据;在所述环境点云数据中提取出杆塔的地面点云数据及塔身点云数据;根据所述地面点云数据构建三角网;根据所述塔身点云数据确定塔身的侧棱所在直线;计算所述侧棱所在直线与所述三角网的交点,将该交点坐标作为杆塔脚基点坐标。本发明的技术方案准确计算杆塔脚基点坐标,自动化程度高,有效避免近地面植被干扰造成的不能准确选取到杆塔脚基点的问题。 | ||
搜索关键词: | 杆塔 基点 坐标 计算方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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