[发明专利]一种车辆前向碰撞预警方法及装置在审
| 申请号： | 202010423008.4 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113682299A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 冯其高;杨波;张莹;蔡之骏;朱志婷;李敏 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/10;B60W50/14 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆前向碰撞预警方法，用于主车在道路行驶过程中通过C‑V2X技术对同车道和/或相邻车道的前向远车进行前碰预警监测，包括：主车根据路侧单元的V2I信息、同车道和/或提供转向信号的相邻车道前向远车的V2V信息，检测同车道和/或提供转向信号的相邻车道前向远车的碰撞风险；若存在碰撞风险则算出碰撞时间并筛选最小的碰撞时间；获得当前道路行驶工况及对应的前向碰撞概率与碰撞时间关联曲线，并根据最小碰撞时间，在关联曲线中查找前向碰撞概率，待判定前向碰撞概率大于等于相应预设阈值后，向主车驾驶员发出前向碰撞预警。实施本发明，基于C‑V2X技术对各种道路形状下目标车辆的准确识别来实现前向碰撞预警，大大提高车辆的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 碰撞 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
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