[发明专利]一种彩超检查协作装置的工作方法在审
| 申请号： | 202010423453.0 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111544039A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 崔吉;扶文树;彭琛;李微 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种彩超检查协作装置的工作方法，装置包括彩超检查执行系统、传感器系统、人机操作系统以及控制系统，所述彩超检查执行系统包括铰接于机座上的机械臂以及设置在机械臂上的探头夹爪，所述传感器系统设于探头夹爪处所述人机操作系统包括控制面板和显示屏所述控制系统设于机座内部，所述控制系统包括控制器以及与控制器配套的输入输出模块。本发明可代替彩超医师手握彩超探头且完成探头与检查者身体的接触检查，进而将医师把持彩超探头的手解放出来，彩超医师可以专心读取探头检查图像，处理和记录彩超结果，大大提高了彩超检查效率，同时避免了医师与检查者在彩超检查过程中的由于近距离接触引起的感染和尴尬。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检查 协作 装置 工作 方法 | ||
【主权项】：
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