[发明专利]激光雷达抗干扰方法、激光雷达系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010423843.8 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111427023B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 程刚;王爽 | 申请（专利权）人： | 武汉天眸光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/89;G01S17/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 付海萍 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区花城大道9号武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达抗干扰方法、激光雷达系统及存储介质，所述激光雷达抗干扰方法包括以下步骤：获取发射信息；根据所述发射信息，控制激光雷达向探测物发射多个激光，并接收每一所述激光经所述探测物反射后返回的回波信号；根据每一所述回波信号，获得对应的接收信息以及测距值；根据所述发射信息和所述接收信息，筛选出第一信号；根据所述测距值，筛选出第二信号。本发明方法充分剔除掉回波信号中的干扰信号，确保了激光雷达同时工作时本激光雷达不受其他激光雷达的干扰，使得激光雷达输出的点云图像正常。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 抗干扰 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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