[发明专利]自适应干性吸附-脱附功能化气动柔性抓手有效
| 申请号： | 202010424010.3 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111745678B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 郭欣宇;张文明;费燕琼 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自适应干性吸附‑脱附功能化气动柔性抓手，包括：一对相对滑动设置于抓手固定架上的气动手指，其中：气动手指的相对侧面上依次设有脱离气室和干粘附层；干粘附层包括：左、右粘附层、以及位于粘附层上的微米级的楔形突起，通过楔形凸起发生定向形变并增加与被接触物体之间的接触面积，实现与物体之间的范德华力及吸附力的提高。本发明通过提高吸附力增加气动抓手抓取物体的质量，同时简化抓手的抓取动作，无需包裹物体即可实现物体的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 干性 吸附 功能 气动 柔性 抓手 | ||
【主权项】：
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