[发明专利]基于时间坐标磁电编码器角度精分方法及装置有效
| 申请号： | 202010424336.6 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111504360B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王磊;谢欣悦;曾璇;肖磊;潘巍;姜金刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 荣玲 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明涉及基于时间坐标磁电编码器角度精分方法及装置包括：单对极霍尔传感器对角度值信号进行测量，模数转换器对霍尔信号进行模数转换，通过单对极角度计算模块获得单对极角度值；卡尔曼滤波开环速度控制模块，基于卡尔曼滤波器得到消除高频噪声的反馈电流，实现控制系统开环速度平稳控制，并得到校正标准电角度指令值θ |
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| 搜索关键词： | 基于 时间 坐标 磁电 编码器 角度 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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