[发明专利]一种智轨列车的循迹方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010424503.7 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111598014B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 石阳阳;陈杨;刘光勇;谷丰;李勋;彭勤;吴金勇 | 申请（专利权）人： | 湖南中车时代通信信号有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G08B5/38 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 侯珊 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智轨列车的循迹方法，包括：获取智轨列车待行驶区域的图像信息；识别图像信息中的目标地面警示装置的标识信息；地面警示装置按照预定距离安装在智轨列车行驶路径两侧；利用标识信息获取每个目标地面警示装置的位置信息，并根据位置信息实现智轨列车的自动循迹功能。可见，在本申请中，智轨列车在循迹时，可参考位于待行驶区域的地面警示装置，通过地面警示装置的位置信息辅助智轨列车实现自动循迹功能，避免因地面标线影响智轨列车行车路径错误，或者无法判定循迹路线等情况的出现，从而有效提高智轨列车循迹功能的准确性和可用性。本发明还公开了一种智轨列车的循迹装置、设备及计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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