[发明专利]一种3D运动机构智能移动方法有效
| 申请号： | 202010424685.8 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111906759B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 郑紫微;熊欧;陈勇;赵婷 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 刘凤钦;孙盼峰 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种3D运动机构智能移动方法，通过获取装配车间内各装配工序上的所有传感器信息，形成分别对应各装配工序上的传感器参数样本值集合，根据传感器参数样本值集合拟合得到不同装配工序上的各传感器参数数值实时拟合曲线以及对应各拟合曲线的拐点时刻，再次分别选取出作为对应各装配工序所对应所有传感器的最优校准时刻，使得所有传感器在对应的最优校准时刻执行性能校准，再根据待移动构件产品的结构参数信息得到其在不同装配工序上所对应的最优移动路径方向，从而使得该待移动构件按照装配工序的先后设置顺序依次沿对应装配工序的最优移动路径方向移动，实现了对装配车间内待移动构件的移动路径优化，满足了智能化装配车间的发展需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 机构 智能 移动 方法 | ||
【主权项】：
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