[发明专利]点云平面的获取方法及装置、设备、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010424957.4 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111462141A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李虎民;孙鑫 | 申请（专利权）人： | 北京爱笔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T17/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区北清路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请所述的技术方案，依据点云数据中各个点的线信息，将属于相同环线的点确定为目标点云，将目标点云划分得到分段点云集，任意分段点云中的点构成直线，将分段点云按照位置和直线的方向聚类，得到构成相同平面的点云，可见，不再依赖于点云的局部信息获得点云平面，而是利用点云的线信息，得到点云平面，所以，在局部信息不充分的情况下，能够获得点云平面。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 获取 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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