[发明专利]无人化多路面设备的协同作业方法和控制系统有效
| 申请号： | 202010425121.6 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111638710B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 钟辉平;谭斌;莫师 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人化多路面设备的协同作业方法和控制系统。无人化多路面设备包括至少一个无人摊铺机和至少一个第一无人压路机，协同作业方法包括：获取摊铺区域的摊铺面积；获取完成压实区域的第一压实面积、未完成压实区域的第一剩余压实时间；获取第一压实面积和摊铺面积的第一面积差，并设定第一面积差阈值；设定摊铺面积阈值和未完成压实作业的第一剩余压实时间阈值；比较摊铺面积与摊铺面积阈值和/或比较第一剩余压实时间与第一剩余压实时间阈值，调节无人摊铺机的摊铺速度和/或第一无人压路机的行走速度，使第一面积差落入第一面积差阈值的范围之内。本发明通过自动控制实现无人化操作，节省人力成本，提高了压路作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 人化 路面 设备 协同 作业 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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