[发明专利]一种推杆定位系统及其方法、一种轨道控制系统及其方法

摘要

本发明涉及自动化物流设计领域，具体涉及载具管理与推杆定位。本发明通过以下技术方案实现：一种推杆定位系统，包含轨道和在所述轨道上移动的多个推杆，还包含：传感器，所述传感器用于感应所述推杆的经过；偏移量计算模块，偏移量计算模块用于检测一定时间内推杆移动的行经量；位置计算模块，所述位置计算模块基于推杆的初始位置和所述偏移量计算模块计算出的偏移量，计算出某一推杆的当前位置。本发明的目的是提供一种推杆定位系统及其方法、一种轨道控制系统及其方法，能实时检测到各个推杆的具体位置，便于管理与控制，且对传感器的数量要求少，生产与维护成本可控。