[发明专利]一种用于变电站的虚拟现实巡视机器人在审
申请号: | 202010427051.8 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN111531521A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 张欣;巩俊强;刘顺桂 | 申请(专利权)人: | 深圳供电局有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 魏宇星 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于变电站的虚拟现实巡视机器人,所述智能巡视机器人包括虚拟现实模块、运动模块、目标确认模块、拍摄模块以及主控模块,所述主控模块通过无线连接的方式与管理终端相连接;所述目标确认模块所述虚拟现实模块包括与所述主控模块相连的工作机械臂,所述管理终端包括通过无线模块与控制板以及视频眼镜和模拟机械臂;所述拍摄模块将采集到的视频信号通过主控模块实时传输至所述视频眼镜,工作人员可根据所述视频眼镜传回的信号,用手操作所述模拟机械臂动作,所述模拟机械臂的动作信息通过控制板采集后由所述无线模块实时发送至主控模块,所述主控模块根据收到的模拟机械臂的动作信息控制所述工作机械臂做出同样的动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 变电站 虚拟现实 巡视 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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