[发明专利]一种无支撑隧道检测机器人在审
| 申请号： | 202010427308.X | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111469144A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 杜俊;袁玮;高红兵;吴剑;张龙;李伟;张博 | 申请（专利权）人： | 中铁西南科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;G01N33/00 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 李春彦 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种无支撑隧道检测机器人，涉及隧道衬砌质量检测设备领域，包括检测装置盒、底座、第一推力装置、第二推力装置、万向轮、连接机构和驱动机构，检测装置盒的一侧连接底座的一侧，底座的另一侧设有若干第一推力装置，若干第一推力装置的推力方向均朝着检测装置盒，不同侧的若干第二推力装置的推力方向相反，连接机构用于使底座可转动地连接若干第一推力装置，驱动机构连接连接机构，驱动机构用于控制若干第一推力装置的转动量，底座远离第一推力装置的一侧连接若干万向轮，解决了现有技术中存在的技术问题，如：人工扶持检测装置劳动强度大且无法始终紧贴隧道衬砌内壁，浮动机械臂设备整体结构复杂、设备体积庞大，隧道内移动检测作业不便等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支撑 隧道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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