[发明专利]一种可转位刀具的搬运装置及方法有效
| 申请号： | 202010427340.8 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111590377B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 曾锐 | 申请（专利权）人： | 厦门华夏茂晟智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 陈槐萱 |
| 地址： | 361006 福建省厦门市同*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种可转位刀具的搬运装置及方法，装置包括：工作台；上料组件配置在工作台上方，用于放置和移动可转位刀具；第一检测装置安装在工作台上方，用于采集放置在上料组件上的可转位刀具的图像；机器人安装在工作台上方，用于抓取放置在上料组件上的可转位刀具；旋转平台组件安装在工作台上方，用于放置机器人抓取的可转位刀具并移动至预设位置；控制器，控制器的输入端与第一检测装置电气连接，控制器的输出端与机器电气连接，通过第一检测装置获取到的图像信息，判断放置在上料组件的可转位刀具的圆心位置，机器人根据圆心位置夹取可转位刀具，并移动至旋转平台组件上。上述解决了刀具转移过程中的误抓取和撞击问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可转位 刀具 搬运 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门华夏茂晟智能装备有限公司，未经厦门华夏茂晟智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010427340.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
