[发明专利]机器人教学实训平台在审
| 申请号： | 202010427667.5 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111583747A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王晨晨;张良安;王瑞瑞;刘俊 | 申请（专利权）人： | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种机器人教学实训平台，属于器人教学实验实训设备技术领域，包括六轴串联机器人，机床实训模块、搬运实训模块、五子棋实训模块、临摹实训模块、视觉实训模块分布在六轴串联机器人的四周且位于其操作空间之内，六轴串联机器人包括机器人本体和末端抓手，末端抓手包括夹爪气缸，夹爪气缸安装在机器人本体的末端法兰上，两个夹爪相对设置在夹爪气缸的两个输出端，夹爪的连接端与夹爪气缸的输出端固定连接，两个夹爪的自由端开有贯穿的气管接孔，接气管从两个夹爪的外侧插入气管接孔，六轴串联机器人能够抓取抓手备件库中物料以及为被抓取的抓手供气，机器人末端抓手配合抓手备件库，具有两种吸取和抓取两种功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 教学 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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