[发明专利]一种车辆制动转向协调控制紧急防碰撞系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010427722.0 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111645677B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 李静;滕飞;范天昕;吴桐;王欣志;何闫;孟令帅 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/14 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆制动转向协调控制紧急防碰撞系统及控制方法，通过数据采集模块采集相应的车辆行驶信息及道路信息，并通过拟合的方法获得精确的车辆实际行驶数据，然后依次考虑紧急制动安全距离、自车变道后与前后车之间的车距和对应临界安全距离、自车与两侧的侧方车道边界线的距离与对应侧的车宽之间的关系以及自车变道时间后侧方车道内前后车辆的距离关系等影响因素，产生并输出相应的决策指令，控制车辆按第一变道轨迹侧方变道、紧急制动或以第二变道轨迹侧方变道。本发明不仅考虑到同车道前车和侧方车道车辆行驶状况和道路实际情况，还考虑到侧方变道时的临界碰撞危险点的影响，进一步提高了车辆主动安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 制动 转向 协调 控制 紧急 碰撞 系统 方法 | ||
【主权项】：
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