[发明专利]一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法有效
| 申请号： | 202010428532.0 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111406512B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 吴立群;杨梦露;王洪成;陈增;刘宽 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;B07B1/22;B07B1/46 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于园林采茶设备技术领域，具体涉及一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法，包括机架、驱动机构及采茶机构，驱动机构设于机架之上，所述采茶机构包括滚筒、螺旋采集杆及固定采摘臂，固定采摘臂与机架固定连接，固定采摘臂套设于滚筒内且与滚筒贴合；螺旋采集杆设于固定采摘臂之内，螺旋采集杆并与驱动机构连接，用于传送芽茶；固定采摘臂为四分之三圆环形，滚筒具有筛孔，驱动机构驱动滚筒转动，滚筒与固定采摘臂相对运动，由上至下将芽茶经筛孔筛入固定采摘臂之内，以实现采摘芽茶；通过滚筒的旋转由上至下将嫩芽局部区域通过筛孔筛选至滚筒内，随着滚筒的旋转通过与固定采摘臂之间的摩擦力将嫩芽摘下，提高了采摘效率和采摘速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 茶园 芽茶 采摘 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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