[发明专利]一种船舶行驶轨迹的控制方法、系统、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202010428642.7 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111736595B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李诗杰;董智霖;刘佳仑;马枫 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 430063 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶行驶轨迹的控制方法、系统、装置和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取船舶信息和环境信息，所述船舶信息包括船舶实时位置信息和船舶目标位置信息；根据所述环境信息、所述船舶实时位置信息和所述船舶目标位置信息预测目标行驶路径；获取船舶实时行驶路径；分析所述目标行驶路径与所述实时行驶路径的偏离数据；根据所述偏离数据控制所述船舶行驶轨迹。本发明无需地面站工作人员人为的对船舶行驶数据进行分析，提高船舶行驶数据处理的时效性和准确性，以在一定程度上提高船舶行驶的安全性。本发明可广泛应用于船舶监控技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 行驶 轨迹 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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