[发明专利]一种三维目标检测系统及方法有效
| 申请号： | 202010429109.2 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111598022B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 邱中原;赵亚丽;马鹏飞;赵赛 | 申请（专利权）人： | 北京超星未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/46 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种三维目标检测系统及方法，系统包括：第一学习处理单元获得待检测点云数据对应的点云柱及对应的位置索引；获得各点云柱中各点云数据对应的局部特征信息；利用预设数据组合方式及点云柱中目标点云数据对应的局部特征信息，确定待检测点云数据对应的特征信息块；基于特征提取层及特征信息块，确定点云数据初始特征信息；数据处理单元基于每一点云柱对应的位置索引，排列点云数据初始特征信息中每一点云柱对应的初始特征信息，得到待检测点云数据对应的目标特征信息；第二学习处理单元基于特征检测层及待检测点云数据对应的目标特征信息，确定待检测点云数据中各三维目标对应的检测信息，以实现三维目标检测速度的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 目标 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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