[发明专利]环境视图的测绘方法、装置、便携式探测设备

摘要

本申请涉及一种环境视图的测绘方法、装置和便携式探测设备，以及计算机设备和计算机可读存储介质。其中，该方法包括：通过可旋转的毫米波雷达采集空间位置的第一环境数据，以及通过方位传感器采集探测设备的姿态数据，其中，所述毫米波雷达设置在所述探测设备上，所述第一环境数据用于表征探测点的位置信息和运动状态；根据所述姿态数据矫正所述第一环境数据，得到第二环境数据；基于所述第二环境数据构建所述探测设备所在空间的环境视图。通过本申请，解决相关技术在特殊环境重建时准确率低问题，实现了特殊场景下的环境重建，降低环境重建功能的使用门槛，便于在特殊场景之中，快速、便捷的进行环境重建。