[发明专利]一种机器人任务执行控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010429919.8 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111604903A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 安程治;李锐;金长新;王芳 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 侯珊 |
| 地址： | 250104 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人任务执行控制方法，应用于目标增强现实设备，该方法包括以下步骤：利用SLAM算法对外部环境进行数字建模，得到外部环境地图；利用点云算法对预获取的外部环境的图像进行特征提取，得到外部环境平面；在外部环境平面中建立坐标系，以便进行虚拟路径绘制；接收绘制完成的虚拟路径，并将虚拟路径投射到外部环境地图中，得到目标路径；控制机器人按目标路径执行任务。应用本发明实施例所提供的技术方案，较大地降低了机器人使用门槛高，提高了机器人的使用效率和利用率。本发明还公开了一种机器人任务执行控制装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 任务 执行 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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