[发明专利]机械手上下料对位系统及方法有效
| 申请号： | 202010431162.6 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111573258B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李明达;张琛星;韩玉争;杨永栋;刘晓东 | 申请（专利权）人： | 欧拓飞科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明旨在提供一种占用空间少、工作效率高且适应性强的机械手上下料对位系统及方法。所述机械手上下料对位系统包括若干机械手、若干测试设备、传送带机构以及控制模块，若干所述机械手分布在所述传送带机构的两侧，若干所述测试设备分布在所述机械手的周围，单个所述机械手与至少一个所述测试设备配合，若干所述机械手、若干所述测试设备以及所述传送带机构均与所述控制模块电性连接，若干所述机械手的活动端均设置有工业相机，所有所述工业相机均与所述控制模块电性连接；所述方法基于所述机械手上下料对位系统实现。本发明应用于上下料系统的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 上下 对位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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