[发明专利]一种机器人控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010431320.8 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111590578A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 谢长武;孙孝文;李垚 | 申请（专利权）人： | 北京如影智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 李蔚 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法，包括：获取并展示机器人的所有功能模块，以及每个功能模块所能提供的功能；接收用户根据所述机器人的各个功能模块及对应的功能编写的第一机器人配置文件，其中，所述第一机器人配置文件中包括对所述各个功能模块的控制命令；获取所述第一机器人配置文件，并根据所述第一机器人配置文件控制所述机器人运行。通过该技术方案，机器人控制系统通过用户输入的机器人配置文件就可以控制机器人运行，开发或者操作人员无需重新编写或者修改系统程序，仅需要修改配置文件即可实现在不同的场景应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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