[发明专利]一种低功耗高集成高可靠空间黏附装置有效
| 申请号： | 202010431372.5 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111547280B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王金海;孙俊 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;章丽娟 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种低功耗高集成高可靠空间黏附装置，该装置包含：连接组件，用于与主动平台对接；用于缓和装置对目标的法向撞击的缓冲机构，与所述连接组件连接；承力结构，与所述缓冲机构连接；前端电机驱动机构，与所述缓冲机构连接，并与所述末端传动机构接触；用于黏附目标的末端传动机构，其与承力结构连接，并与所述前端电机驱动机构接触；传感与电控部分，设置在所述缓冲机构上，用于控制整个黏附装置。其优点是：该装置将各部件相结合，实现了空间黏附装置在主动平台上的压紧、分离与缓冲的集成，可实现在碰撞预压时的切向加载，并可通过与两个双滑块机构组成的差动机构实现对空间四杆机构的展平及向心加载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功耗 集成 可靠 空间 黏附 装置 | ||
【主权项】：
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