[发明专利]一种出入口位置的确定方法、更新方法及其装置有效
申请号: | 202010432231.5 | 申请日: | 2020-05-20 |
公开(公告)号: | CN111679304B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 柴文楠;黄亚;刘中元;李红军;蒋少峰;赖健明 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 吴文心 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明实施例提供一种出入口位置的确定方法和一种出入口位置的更新方法,该方法可以应用于车辆终端,具体包括:获取依次接收得到的多个卫星定位信号,卫星定位信号包括多个卫星的仰角和信号强度;根据多个卫星的仰角和信号强度,确定对应的卫星定位信号的目标信号强度;基于滑窗方式,获取位于时间窗口中的至少一个卫星定位信号的目标信号强度和接收到所述卫星定位信号时采集的传感器数据;根据位于时间窗口中的至少一个卫星定位信号的目标信号强度和接收到卫星定位信号时采集的传感器数据,确定目标时间窗口;根据目标时间窗口内的卫星定位信号的地理位置,确定建筑物的出口位置或入口位置。该方法可以快速识别出入口并进行更新。 | ||
搜索关键词: | 一种 出入口 位置 确定 方法 更新 及其 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司,未经广州小鹏自动驾驶科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010432231.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种寻址随机加密的方法和系统
- 下一篇:人脸检测方法和装置
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置