[发明专利]用于验证相机参数的方法和装置有效
| 申请号： | 202010432389.2 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111612852B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 贾金让 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/74;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于验证相机参数的方法和装置，可用于自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取第一相机拍摄的第一图像与第二相机拍摄的第二图像，第一相机与第二相机的视角存在重叠区域；确定重叠区域中的特征点在第一图像中的第一像素坐标与特征点在第二图像中的第二像素坐标；通过第一相机的地面方程和外参，将第一像素坐标投影到世界坐标系下，得到第一世界坐标；通过第二相机的外参，将第一世界坐标投影到第二图像上，得到第三像素坐标；根据第三像素坐标与第二像素坐标输出验证结果。该实施方式提高了验证相机参数的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 验证 相机 参数 方法 装置 | ||
【主权项】：
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