[发明专利]一种带内置操舵的AUV推进装置有效
| 申请号： | 202010433856.3 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111516837B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 马可可;彭时林;刘敬彪;章雪挺;蔡文郁;于海滨;史剑光;王云 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63G8/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带内置操舵的AUV推进装置，包括AUV尾部壳体、尾舵转向控制系统、外转子无刷电机、导流罩、和翼板，导流罩固定在AUV尾部壳体的一端部，AUV尾部壳体的另一端部设有前端盖，尾舵转向控制系统包括若干个翼板控制装置，翼板控制装置包括安装在AUV尾部壳体内的舵机，舵机通过双摇杆机构与传动轴连接，传动轴经外转子无刷电机的电机中心轴内的通孔穿出AUV尾部壳体后与位于导流罩内的翼板啮合连接；翼板的一端通过第一舵轴与外转子无刷电机的电机中心轴接触连接，另一端通过第二舵轴与导流罩相对旋转连接，第一舵轴与翼板花键连接，第一舵轴上固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，第二锥齿轮固定在传动轴的端部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内置 操舵 auv 推进 装置 | ||
【主权项】：
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